アクセスポイント(AP)の設置
APモードでは、ネットワークルーターは不要です。Raspi Pico W自身をアクセスポイントとして設定することで、Wi-Fi対応デバイス（スマートフォン、ノートPCなど）を、ルーターを介さずにRaspi Pico Wに接続できるようになります。 つまり、Wi-Fiのない環境でもブラウザ操作でRaspi Pico 制御すること（LEDの点灯やセンサー値の確認など）ができる機能です。
import network
import gc
import time
# スマートフォンやパソコンからこのアクセスポイントに接続できます。
# 接続後、出力に表示されたIPアドレスを使ってデバイスにアクセスできます。
SSID: str = "Raspi_Pico_W"
PASSWORD: str = "qwertyuiop"
gc.collect() # メモリを解放するためにガベージコレクションを実行
# アクセスポイントのインターフェースを作成
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
# secrets.py に定義されたSSIDとパスワードでアクセスポイントを設定
ap.config(essid=SSID, password=PASSWORD)
# 静的IPアドレスを設定：（IPアドレス, サブネットマスク, ゲートウェイ, DNS）
ap.ifconfig(("192.168.4.1", "255.255.255.0", "192.168.4.1", "192.168.4.2"))
# アクセスポイントを有効化して、他のデバイスから見えるようにする
ap.active(True)
# ネットワーク設定を表示
print("アクセスポイントの準備ができました。以下の情報で接続してください：")
print("IPアドレス: {}\nサブネットマスク: {}\nゲートウェイ: {}\nDNS: {}".format(*ap.ifconfig()))
# アクセスポイントを維持するためにスクリプトを動作させ続ける
while True:
time.sleep(1) # CPU使用率が高くならないようにスリープAPでボードの温度を確認する。
# このスクリプトは Raspberry Pi Pico W を Wi-Fi アクセスポイント（AP）として動作させ、
# 内蔵温度センサーの値を Web ブラウザに表示する簡単な HTTP サーバーを起動します。
import network # Wi-Fi 通信を行うためのモジュール
import socket # ソケット通信（HTTPサーバー）用モジュール
import gc # メモリ解放用のガベージコレクションモジュール
import time # 遅延処理用
from machine import ADC # Pico W のアナログセンサー読み取り用（温度センサー）
# ====== Wi-Fi アクセスポイントの設定 ======
SSID = "Raspi_Pico_W"
PASSWORD = "qwertyuiop"
gc.collect() # メモリを少しでも確保するためにガベージコレクションを実行
# アクセスポイントモードでWi-Fiインターフェースを作成
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
# アクセスポイントとしてのSSIDとパスワードを設定
ap.config(essid=SSID, password=PASSWORD)
# アクセスポイントのIPアドレスなどを手動で設定（固定IP）
ap.ifconfig(("192.168.4.1", "255.255.255.0", "192.168.4.1", "192.168.4.2"))
# アクセスポイントを有効化（他の端末から見えるようにする）
ap.active(True)
# コンソールにネットワーク設定を表示
print("Access Point is ready. Connect from your device:")
print("IP Address: {}\nNet Mask: {}\nGateway: {}\nDNS: {}".format(*ap.ifconfig()))
# ====== 内蔵温度センサーの設定 ======
# 内蔵温度センサーは ADC(4) に接続されている
sensor_temp = ADC(4)
# ADCの読み取り値（0～65535）を電圧（0～3.3V）に変換する係数
conversion_factor = 3.3 / 65535
# 温度を読み取り摂氏に変換する関数
def read_temperature():
### ADC から現在の電圧を読み取る
reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor # ADC値を電圧に変換
### RP2040 データシートに基づく温度換算式（摂氏温度に変換）
temperature_c = 27 - (reading - 0.706) / 0.001721
return round(temperature_c, 1) # 小数第1位まで丸めて返す
# 温度履歴のリスト (最大 20 件)
history = []
# ====== HTTP サーバーの設定 ======
# サーバーのIPアドレスとポート番号を取得（ポート80でリッスン）
addr = socket.getaddrinfo("0.0.0.0", 80)[0][-1]
# ソケットを作成し、接続要求を受け付けられるようにする
server_socket = socket.socket()
server_socket.bind(addr) # ソケットをアドレスにバインド
server_socket.listen(1) # 同時接続は1台まで受け付け
print("HTTP server running at http://192.168.4.1")
# ====== メインループ：温度を表示するWebページを提供 ======
while True:
### 現在の温度を取得
temperature = read_temperature()
### 履歴に温度を追加
history.append(temperature)
### 履歴が20件を超えた場合、古いデータを削除
if len(history) > 20:
history.pop(0) # 最新20件だけ残す
try:
### クライアントからの接続要求を待つ
client, addr = server_socket.accept()
print("Client connected from", addr)
request = client.recv(1024) # クライアントからのリクエストを受信
### 温度履歴を JavaScript の配列形式に変換
js_data = ','.join(str(t) for t in history)
### クライアントに返す HTML を作成
html = f"""\
HTTP/1.1 200 OK
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Pico Temperature History</title>
<meta http-equiv="refresh" content="5">
<style>
body {{
font-family: sans-serif;
text-align: center;
margin-top: 40px;
}}
canvas {{
border: 1px solid #ccc;
}}
</style>
</head>
<body>
<h1>Temperature History</h1>
<p>Current Temperature: <strong>{temperature:.1f} degree C</strong></p>
<canvas id="chart" width="300" height="150"></canvas>
<script>
// JavaScript でグラフ描画を行う部分
const data = [{js_data}];
const canvas = document.getElementById('chart');
const ctx = canvas.getContext('2d');
ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
ctx.beginPath();
ctx.strokeStyle = 'blue';
let max = Math.max(...data);
let min = Math.min(...data);
let range = max - min || 1;
let scaleX = canvas.width / (data.length - 1);
let scaleY = canvas.height / range;
for (let i = 0; i < data.length; i++) {{
let x = i * scaleX;
let y = canvas.height - (data[i] - min) * scaleY;
if (i === 0) {{
ctx.moveTo(x, y);
}} else {{
ctx.lineTo(x, y);
}}
}}
ctx.stroke();
</script>
<p>(Graph updates every 5 seconds)</p>
</body>
</html>
"""
### クライアントに HTML を送信
client.send(html)
client.close()
except Exception as e:
### エラーが発生した場合の処理
print("Error:", e)
client.close()APで本体LEDを点滅を操作する。
import network
import socket
import gc
import machine
# ====== Wi-Fi アクセスポイント設定 ======
SSID = "Raspi_Pico_W"
PASSWORD = "qwertyuiop"
gc.collect()
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
ap.config(essid=SSID, password=PASSWORD)
ap.ifconfig(("192.168.4.1", "255.255.255.0", "192.168.4.1", "192.168.4.2"))
ap.active(True)
print("Access Point is ready. Connect from your device:")
print("IP Address: {}\nNet Mask: {}\nGateway: {}\nDNS: {}".format(*ap.ifconfig()))
# HTMLでウェブページを作成
html = """
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<style>
html {
font-family: Helvetica;
text-align: center;
}
button {
color: white;
padding: 15px 32px;
font-size: 18px;
margin: 3px 1px;
cursor: pointer;
border: none;
border-radius: 5px;
}
.green { background-color: #00BFFF; }
.red { background-color: #f44336; }
button, form { display: inline-block; text-align: center; }
</style>
</head>
<body style="%s">
<h2>LED Control</h2>
<form>
<button class="green" name="led" value="on" type="submit">LED ON</button>
<button class="red" name="led" value="off" type="submit">LED OFF</button>
</form>
<p>%s</p>
</body>
</html>
"""
# LEDのピンを設定
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
# LEDの状態を初期化
ledState = "LED State Unknown"
# ソケットの設定を開始
addr = socket.getaddrinfo("0.0.0.0", 80)[0][-1]
s = socket.socket()
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.bind(addr)
s.listen(1)
# クライアントからの接続を待つ
while True:
try:
# クライアントからの接続を受け付ける
cl, addr = s.accept()
print("client connected from", addr)
# クライアントからのリクエストを受け取る
request = cl.recv(1024).decode()
# LED制御
if "?led=on" in request:
led.on()
print("LED ON")
elif "?led=off" in request:
led.off()
print("LED OFF")
# LEDの現在の状態を設定
# ledState = "LED is OFF" if led.value() == 0 else "LED is ON"
if led.value() == 0:
ledState = "LED is OFF"
bgColor = "background-color: #FFCCCC;" # LED OFFなら薄赤
else:
ledState = "LED is ON"
bgColor = "background-color: #CCFFCC;" # LED ONなら薄緑
# レスポンスを作成し、クライアントに送信
response = "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n" + (html % (bgColor, ledState))
cl.send(response)
cl.close()
# エラーが発生した場合、クライアントとの接続を閉じる
except OSError as e:
cl.close()
print("Connection closed. Error:", e)
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