第2回：LEDを光らせてみよう（Lチカ）

今回は、マイコン学習の王道「LED点滅（Lチカ）」に挑戦します。LEDがチカチカ光ると、それだけで「Pico Wが外部を制御している」という実感が湧きやすいですね。

この記事では、基本的な点滅の実装だけでなく、LEDの背景構造、発展的な使い方、トラブル対策なども含めて解説します。

Pico WのオンボードLED構造と注意点
machine.Pin を使った GPIO 操作
点灯・消灯のサンプルコード
点滅（Lチカ）基本プログラム
応用アイデア：可変速度、外付けLED
1. 可変速度点滅
2. 外付けLED を使う場合
トラブルシューティング：LEDが光らないときのチェックリスト
GPIO の基礎
ループ制御と時間制御の応用
まとめ
参考リンク・関連情報

Pico WのオンボードLED構造と注意点

まず、Pico W のオンボードLEDについて少し知っておくと、つまずきにくくなります。

Raspberry Pi Pico（無印）では、基板上のLEDは GPIO25（GP25） に直接接続されています。
しかし Pico W（無線機能付きモデル）では、LEDは RP2040 側ではなく、Wi-Fi チップ（Infineon CYW43439）内部の線に接続されており、GPIO25 に直結していない構造になっています。したがって、GPIO25 に書き込んでも LED は点灯しません。
MicroPython の Pico W 向けビルドでは、この構造を吸収するため、LED を扱いやすくする抽象化が導入されています。具体的には、Pin("LED") という識別子を使うことで、Wi-Fi チップ経由で LED を制御できるようになっています。
つまり、Pico W 用の MicroPython を使うなら、Pin("LED") という指定を使うのが正解、ということになります。無印 Pico と併用する場合には、モデルによって GPIO25 指定と LED 指定を切り替えることになります。

この仕組みを理解しておくと、後で「LEDが光らない」問題が起きたときに原因を特定しやすくなります。

machine.Pin を使った GPIO 操作

MicroPython で GPIO を操作するために、machine.Pin クラスを使います。使い方を丁寧に見ていきましょう。

from machine import Pin

# 出力用ピンを定義
led = Pin('LED', Pin.OUT)

Pin("LED", Pin.OUT) → ピン “LED” を 出力モード（OUT） として初期化
led.value(1) → 出力を HIGH に（LED 点灯）
led.value(0) → 出力を LOW に（LED 消灯）

また、MicroPython には on() / off() メソッドもサポートしています。

led.on()   # 点灯
led.off()  # 消灯

これで、GPIO を通じて LED をシンプルに制御する準備ができました。

点灯・消灯のサンプルコード

まずは、単純に「一定時間点灯 → 消灯」するサンプルを見ておきましょう。

from machine import Pin
import utime

led = Pin('LED', Pin.OUT)

# 点灯
led.value(1)
utime.sleep(2)

# 消灯
led.value(0)

このコードを Pico W 上で実行すると、LED が 2 秒間点灯し、その後消灯します。非常にシンプルですが、「LED が確かに制御可能であることを確かめる」には十分です。

点滅（Lチカ）基本プログラム

次はいよいよ点滅（Lチカ）です。点灯と消灯を繰り返す書き方の基本形を示します。

from machine import Pin
import utime

led = Pin('LED', Pin.OUT)

while True:
    led.value(1)      # 点灯
    utime.sleep(1)    # 1秒待つ
    led.value(0)      # 消灯
    utime.sleep(1)    # 1秒待つ

このコードを動かすと、LED は 1 秒ごとに点灯・消灯を繰り返します。

点滅速度を変えたいときは、utime.sleep() の秒数を変えれば OK
utime.sleep_ms()（ミリ秒単位）や utime.sleep_us()（マイクロ秒単位）を使えば、より細かい制御が可能
led.toggle() メソッド（LED の状態を反転）をサポートしている環境では、led.toggle() を使ってコードを簡潔に記述することも可能です

たとえば、以下のように書くこともできます：

while True:
    led.toggle()
    utime.sleep_ms(500)

上記だと 0.5 秒ごとに点滅します。

応用アイデア：可変速度、外付けLED

Lチカを一歩進めて、ちょっとした応用例も見てみましょう。

可変速度点滅

ユーザー入力（たとえばボタン、シリアル入力、スライダー）で「点滅間隔」を変えられるようにすると、インタラクティブな動きを作ることができます。

from machine import Pin
import utime

led = Pin("LED", Pin.OUT)
interval = 0.5  # 初期値（秒）

while True:
    led.value(1)
    utime.sleep(interval)
    led.value(0)
    utime.sleep(interval)
    # ここに、ボタン押下チェックなどで interval を変えるロジックを入れてもよい

外付けLED を使う場合

オンボード LED だけでなく、外部に LED をつなぐ場合もよくあります。

LED のアノード（長い脚）を抵抗を経由して GPIO に、カソード（短い脚）を GND に接続
通常、330Ω程度の抵抗を直列に入れて過電流を防ぐ
外部 LED の場合は、GPIO 出力能力（最大電流など）に注意

外部LEDを制御するコードは、基本は同じ Pin(x, Pin.OUT) を使えば動きます。

Let There Be Light

Lighting an LED isn't as simple as it looks. Find out how to calculate the correct resistor values and identify the Anod...

トラブルシューティング：LEDが光らないときのチェックリスト

点滅プログラムを実行したのに LED が光らない、という悩みは意外と多くあります。以下のチェックポイントを順に確認するとよいでしょう。

チェック項目	内容
モデル確認	使用しているのが Pico（無線なし）か Pico W（無線付き）かを確認
正しいファームウェア	Pico W 用の MicroPython ビルドが必要。無線なし版では LED 指定が効かない可能性あり
`Pin("LED")` 指定の使用	Pico W では `Pin(25)` ではなく `Pin("LED")` を使うこと
LED のハード故障	基板不良やはんだ付けなどの物理問題
接続ミス（外部 LED 利用時）	抵抗の接続、GND 接続、極性など
ループ・待機時間の調整	待機時間が短すぎて視覚的に点灯が認識できない、など
他のサンプル動作確認	別の簡単なスクリプトで LED on/off 動作を試す